Entra in Rai nel 1972. Raggiunge la fama negli anni Ottanta con la conduzione di Mixer. È stato direttore di Rai 2 tra il 1993 e
il 1994 e direttore della struttura Format, unitamente a Rai 3, dal 1996 al 1999. Ha prodotto decine di programmi come Quelli
della notte con Renzo Arbore e Blitz con Gianni Minà. Tra il 1996 e il 1999, da direttore di Rai 3, ha portato in prima serata la
medicina con Elisir, la storia con La grande storia, l'economia con Maastricht Italia e grandi documentari. Nel 2002 è stato
nominato direttore di Rai Educational; alla sua direzione si deve, tra l'altro, il successo di La storia siamo noi, di cui è anche
autore. Nel 2009 Minoli è stato nominato direttore del canale televisivo Rai Storia ed è diventato direttore del canale Rai Scuola.

Nel luglio 2013, ha dato l’addio alla Rai, per poi cominciare a collaborare con Radio 24, dove conduce Mix 24.